请问怎样制定规章制度以及福利补贴？

公司是搞设备维修安装的，总人数为10人，其中两人为老板的亲戚，还有几个老员工为老板以前的同事。公司以前的模式是若接到项目，老板会指定一个项目负责人带着其他人去干活，期间产生的费用，这个项目负责人直接找老板报销。没活期间，大家就懒懒散散。由于公司里没有任何规章制度，而老板也是很重感情不计较的人，对待员工比较包容，导致了现在老员工的胡作非为、亲戚的得寸进尺以及踏实工作的员工的不满。这种无制度模式已经存在了十年左右，我在这里工作不满一年，原本只是担任翻译，期间老板要我做一些规章制度之类的文件，由于不是管理专业出身的，经验也不足，实施过程很不顺利。想就存在的几个问题请教一下大家：1，生活补贴问题，以前是他们工事期间一起吃饭，无工事期间老板每个月给发点生活补助，我在对账过程中发现他们工事期间吃饭报销的有点过分，比如说在超市买些小菜零食之类的、以及几乎顿顿都买酒喝、隔几天下次馆子、这些是不少的一笔开销，现在我的想法是制定一个标准发放生活费，但是员工的思维都是认为公司要包吃一天三餐，有的员工要求每天给30元的生活补助，包括不上班的那几天；有的员工要求一个月给个800或一千的生活补助，这个标准怎么定，怎样让他们意识到这个生活补助是作为福利而不是理所当然？2，车辆管理问题，公司里的车一直没有人管，他们都是随便开，公司做了一个车辆登记表，让他们做出车登记，用完车后将钥匙放办公室，但是没有人按规定执行，若是要他们交钥匙，他们都会耍脾气，这个怎么处理？以上这两个问题比较突出，跟他们打交道，总感觉他们把所有的问题都归咎于公司，没有一颗感恩的心，对公司各种不满，公司给他们补助都是理所当然，给公司干活了就要喝酒下馆子，要是让他们按规定使用车辆，会开车的就闹脾气说自己是来上班的，不是来开车的（由于是去别的场地施工，需要从我们住的地方开车到施工现场），对于这种散养惯了的员工，改怎样转变他们这种思维模式，又改怎样处理这些问题呢？因为我来的时间不长，作为管理者去实施一些规章制度得不到他们的认同，我改怎样看待这个问题？