一个成长型民企，如何完善管理？

我是公司副总，目前公司尚处于成长期，成立5年，目前年销售1.5亿左右，团队150人，团队70%是90后，90%是85后。我是和公司一起成长起来的，现在公司管理上问题非常多，觉得哪里都有问题，但是下手去做，发现全无头绪，基本问题如下：（1）缺乏科学系统的管理工具和方法，目前管理层（其实包括老板）都没有相关的管理经验，都是和公司一起成长起来的，管理可以说是相当粗放式的。（2）自从销售额遇到瓶颈的两年间（也是开始把管理的权限放开后，层级变多，成立了好几个部门，以前都是老板自己一手抓），每年人员离职率基本在70%左右，居高不下，在这种情况下显得管理更糟糕了。（3）组织架构经常变，导致权责不清，缺乏流程，很多事情都做的有头没尾的。缺乏预算管理机制、公司战略规划和年度规划也没有，人力资源这块也做的一塌糊涂。总之，作为公司元老和副总，我深知责任重大，自己业余也学习，公司针对管理层也报过几次管理培训课程，动辄每次十来万，可是不管是自学还是培训，发现真正动手做的时候就完全没了头绪，而且试图做过很多次，再加上日常事务繁重，每次都是半途而废，越来越打击大家的积极性了。我自己也知道，问题再哪里应该怎么解决，但最头痛的就是实操起来，落地很难，例如年度战略规划和计划，以前都是口头上讨论或者通知，老板对战略、目标、计划也都是拍脑袋决定，我认为这个事情肯定是要多方讨论和研究，通过一些数据来支持，最终老板牵头，通过几个阶段，最终形成正式的文件，但针对这个就是不知道从哪里下手做。现在的问题是：（1）找管理咨询公司入驻企业，跟我们一起解决这些问题；（2）公司管理层牵头，自主学习，一步一个脚印往前走；（3）高薪挖人，各方面的高手，深入企业把这些系统的东西建立起来；请教各位，根据情况，哪个办法更适合一些，或者说国内一般发展型中小企业，在这个阶段都是怎么走过来的？