作为一个管理者，如何处理两个下属之间的矛盾？

两个下属，且暂时叫做A和B。A比B职位高，但是A自己做事风格比较懒，然后分东西给B，分得东西是合理的B应该做的；B职位较低，但是很有个性，觉得A的人不行，认为A在其他方面没有做到自己应该做的事，所以对A有意见，对A的所有安排都抗拒。A跟B现在分别跟我投诉对方的不好，互相推卸工作。我个人比较倾向以事论事，B还是要做回自己该做的，但是A在其他方面要改善自己，建立自己在下属中的威信，但是B性格非常直接，刚刚毕业，比较冲，听不进去，觉得A的人不行，所以不听A的安排。A也是比较奇葩，平时上班经常迟到，上班也不认真上班，经常上班时间上网。现在怎么协调这两个人的关系，同时让她们更好配合完成我的工作？