请教一个关于项目人员离开的问题？

公司承接了一个BI 的小项目开发这些统计报告，大概20多万块钱，由公司的一个同事负责实施开发，这个同事的工资税后1.5万，做了将近一年的时间，在这期间基本是只做这个系统，系统上线了，客户可以正常使用。在后期同事离职了，由于公司再没有这个方面的人才，没有交接，所以就和他说好了后期需要抽些时间来维护和验收一下项目，会给他一些费用。大概再补偿他2万块钱左右的写文档费用，他也答应了。到他离开的时候这个项目一分钱还没有收到。今年要验收这个项目，所以就联系了这个同事让他给补一下验收的文档，但是催促了3个多月了，大概有20多次，他总是说过两周，最近太忙了，过段时间不忙了再写。公司也尝试找别人来写文档，但是找到的人都说由于项目是他一个人做的，系统的情况不清楚，很难写。请问一下如何和这位同事协商让他来补充下文档把项目验收了？———–//申明一下，大家有误解，到他离职的时候费用是全部结清了。而且这个同事也全是老板的朋友，去年九月离开到现在社保还是一直帮他买在公司的，是公司帮他出钱买的社保，他现在是没有正式上班的，自己接活做。所以就请他帮忙写一下文档，验收一下项目，写文档也是会给他钱的。