包工头如何对工人进行管理？

中型装饰公司（借别的公司的照），干这行将近20年，产值1500w左右，但真正挣到手里的钱很少，近两年生意不太好，重点是人员难管理（手下有近20个工人，平时也会找10-20个劳务，但因为手下的工人都是亲戚，难管理，内部不团结，消极怠工不出活，而且亲戚之间不好意思把话说的太重）。刚开始干的时候因为大家都是小地方来的，挺团结，这几年日子好一点，有很多人心理不平衡，工资待遇都略高于市场行情。请问各位知乎大神，这种情况该怎么管理呢？要设定制度还是换工人，换工人的话如何找呢？由于现在没注册执照，在想要不要注册，以后该怎么发展呢？因为存在市场僧多粥少很多不确定性。