国内没有公司，怎样合法进口食品在网上出售？

在国外有公司，和欧洲的厂家合作生产零食，想进口回国销售。看报关代理都说需要国内有公司作为收货方才可以。另外还需要食品经营许可证。这两步都是绕不开的吗？因为人在国外，所以想问一下。