如何跟公司合理合法地索要年终奖？

事情是这样的：我14年加入公司，然而14年底和15年初有过两次工资拖欠的情况，好在第二个月补齐了，但是14年底的年终奖在过年前只发了20%。情况到了15年中间急转直下，公司连续两个月工资没有发，对我们的影响特别大，但是公司大多都是年轻人又是技术人员，比较单纯，对于上层的问题或是斗争吧一无所知，公司也一直承诺说会及时补齐，我们仍然坚持把手里的工作做好。到了11月吧，“总”级别的领导走了好几个，算是公司彻底分家了，但是大多数的同事们都留下了，大老总还特地开会澄清情况作保证。保证的内容就是工资补齐，年终奖会慢慢补。15年过年前收到14年年终奖的40%，15年年终奖一分钱没收到，后来公司并没有表现得像领导那样说的会利好，会重视员工的付出等等，在7月份我提出离职，8月份正式离职。在离职期间领导说欠下的年终奖还得统一安排，不会专门发放就没要，但是目前为止已致年底，加上一直觉得需要把钱要过来，只是不知道用哪种方式。我承认涉世不深，工作之后主要从事技术工作，对怎么和人“斗智斗勇”不知所从，特地来次求助。