与一家陶瓷原料加工厂深层次合作，他们只生产，我们包销，请教一下各位大师更加细致的合作模式？

本人家里在佛山做陶瓷原料钾钠长石粉近30年，也有自己的生产厂房（生产，销售），因生产规模扩大，与其中一家加工厂合作了3年，他们厂目前是半成品加工，我们包销，目前他们还没有做销售这一块，我们有时候会有一些意见不合，对方有时候会很固执，因为我们直接对接客户，产品有时需要根据客户的需求做调整，现在要更深层次合作（上一些新设备），合作对双方都有利，他们管生产，我们管销售，可以减少一些成本，现在想请教一下各位大师更加细致的合作模式！