一个普通的上班族，在无任何财务实力和人际交往的情况下，怎么名正言顺的参观一些中小型公司？

每天上下班都会路过各种各样的中小型公司，有科技网络公司，某某杯业，某某车业，某某园林工具制造等等公司。很多次都想进入他们公司参观一下，只是纯粹的参观他们公司的产品，经营管理条件和员工的工作环境等！但是自己也知道，自己只是一名普通的上班族，没有任何资金优势和人际关系，估计连人家公司的大门也进不去！如何才能获得他们公司的同意，进入他们公司参观，最好有专门的人员负责陪同参观？