以前合作公司前段时间要求继续合作，我们没同意，现在恶意打压，我们要怎么办？

我们之前和一家公司合作，之后另一方不履行之前谈好的条件，我们选择退出，自己单做了之后找到了一个大客户，现在以前那家公司看我们现在做的越来越好，前段时间提出要继续合作，我们没有同意，他扬言要找水手在本地论坛恶意诋毁我们公司，我们没有理会觉得做好自己就行了今天接到法院传票，说他起诉我们了，现在我们公司的客户看到这些要跟我们解除合同，我们应该怎么办呢？