在高速上撞了一个环卫工人，该怎么办？

六日上午，于京港澳高速转连霍高速郑州柳林站出口附近撞了一位环卫工人，当时于超车道右侧车道行驶，车速110左右，环卫工人横穿高速，左侧右侧车挺多的，没来得及避开，车辆倒车镜蹭住环卫工人，把环卫工人撞倒，导致腿骨骨折，需要植皮，郑州交警把车辆暂扣，当时把环卫工人送到医院并交了两千元押金(有收据)，然后开始联系保险公司，负责车辆的保险公司员工出面了，负责人这块的保险公司员工至今未见，又过了一天，交警说往医院交一万，可以先提车，遂交钱，并开收据，当时保险公司说让我们先垫，后期根据收据报销。期间这两天手术费住院费都由环卫工人所在单位掏钱。今天上午被交警告知，说，病人家属提出异议，要求鉴定车辆刹车，转向，不予以提车。现在该怎么办？