品牌在欧洲被抢注怎么拿回？

公司09年注册的品牌。今年在欧洲注册失败，发现早半年前就有中国公司注册了我们的品牌，他们使用了跟我们logo 一模一样的logo和图标。同时并且抢注了国内十多个同个行业的品牌。但是那家公司实际并没有跟我们有任何业务往来。他们的公司网页基本是空的。看过去像国际采购空壳公司。实际也并没有销售我们品牌的产品。有没有可能把我们的品牌从正规渠道拿回来？第一，我害怕打起官司来我们会花很多钱。对方公司的代表律师事务所在德国。第二，被抢注的公司的其他牌子，有的稍有名气有的不出名。但是他们的事业还没有拓展到欧洲那边去。联合那些公司拿回来。感觉可能性不大。第三，我不熟悉欧盟那边的商标法。第四，这个品牌在中国，在美国的使用权都在我公司身上。就是欧洲那边出了，问题。请求建议。