父母卖房子比市场价少卖了十万，我该不该自责？

替老公来问这个问题，他现在自责 郁闷到极点了。背景:我们已在江苏安家，父母，也就是我的公婆，跟我们一起住。现在江苏有两处房产，都有大额贷款。老家是山东某四五线城市，已有四年没回去长住了。今年决定卖掉老家的房子，因为考虑再回去长住的可能性很小。因为是公婆的房子，一直是他们在联系问价格，托朋友找买主，我跟老公只听他们讲讲，没有更多干预。前几天回家，过户的前一天，老公听同学说可能卖便宜了，跟父母说要不再等等，但父母很坚决，说已经谈好了不能食言，第二天还是办了手续。又进一步大体了解，可能少卖了十万。现在老公陷入深深自责中，说父母都老了，应该当时更上心些，怪自己没有尽到责任。所以想请知乎各位帮忙分析一下，这个事情该如何看待，我该怎样去安慰老公。多谢了！