如何让客户及时付款？

与客户合作了很多次，起先付款方式是包含运费到深圳的，货送到别家工厂一起拼柜的，尾款等客人验货后再付过来，然而客户验完货老是拖拖拉拉再把款付过来，我们的态度也没那么强硬，好在当天货款都有到位，只是要一直催。后来客户就直接在我们工厂拖车装柜了，尾款当天也有付完，装柜的时候也有拍照片给客户看，也有跟客户商量装多少后就请他先付完款，但是客户也老是拖到货都装完了还没见他付过来。中间催了很多次，这样我们工厂比较被动，有什么方法改善一下呢？