如何从境外大批量运输商品（儿童安全座椅）到国内上架，或自营专卖店销售？

我是一名德国归国留学生，在德国的时候，认识了几个中国人和一两个很好的德国人。其中的几个中国人已经在德国注册了公司（专门代购德国的锅具，刀具之类），还有几个中国学生没有公司，纯粹个人平时寄小包裹，所以我货源没问题。我已经实现了让他们个人给我一个一个寄安全座椅，但是要报税的，毕竟一个安全座椅价格不低。当然我也可以大批量让前面那些成立了公司的人寄，但是我不想他们抽取我的利润。所以我打算自己弄，毕竟我还有几个德国朋友，我问题是:1. 公司在境外成立还是内陆成立好，有什么区别，特别涉及到税收方面。2, 如果上架是要贴标签的，那个怎么操作，海关出关前?海关究竟里面有没有猫腻?3, 关于授权问题，是不是德国没在中国授权的商品才可以上架，会不会有什么侵权的法律问题?4, 其他未考虑到的问题。