我该怎么办？分出来一部分精力给朋友亲戚？

关注知乎一月有余，看了很多让我感动的事，也发现过用心帮助别人的答主，感动之余也想聊聊自己的事，也希望有人能帮我解惑，非常感谢 我今年30岁，两个孩子的父亲，跟老婆结婚8年多，这些年来我觉得对不起父母，对不起孩子，对不起老婆，不是普通的内疚，是非常非常自责，希望做些事能改善一下现在的生活，但一直未能如愿。我出生在一个三线城市的小县城，弟兄两个，小的时候家里条件不好，父母关系不好，父亲为了生计外出做些糊口的生意，母亲在家照顾我们，母亲因为从小家穷，所以性格有些懦弱，父亲脾气暴躁，在外工作也很少补贴家用，给几块钱生活费就出门了，一出去好多天，而且动不动就打我母亲，从小我就看母亲身上青一块紫一块，身上还没钱，一直在这种情况下生活到十几岁，听到父亲大声招呼母亲我就会发抖，不夸张，就是发抖，恐惧，无助。后来父亲学了手艺，赚了一些钱，买了车，那个年月买的那辆车在我们那已经算非常好的车了，所以经济情况应该可以了，但是还是不给母亲钱，也不给我零花钱，也不给我奶奶钱，我当时自认为很懂事，上中学的时候就把生活费攒出来给我母亲和奶奶，当时在私立学校读中学，半个月回家一次，生活费120块，我最多的时候攒出来100块给她们，一直持续到中学毕业，但是在学校我得吃饭啊，就买个馒头蹭别人一些东西吃，同学都觉得我抠门，我也懒得解释，以为过的很好很满足，觉得自己终于能帮母亲奶奶做点事了。然而进入社会后性格缺陷就出来了，事事算计，一分钱当两分花，当时也觉得没什么，可慢慢的朋友都离我而去，我知道，自己抠门的性格显现出来了，但是我真的不是故意的，我真的没钱，从毕业到现在做了几个生意，但是都没赚到钱，我也不想花父母的钱，那样很内疚，但是我不花钱可以，不能苦了媳妇和孩子啊，所以我尽可能的把钱留给他们，但还是过得很紧张，朋友也觉得我就是抠门，因为我家里条件不错，好几辆车，今年又买了两辆车，两百多万，前年还有一辆五十多万的车，大家都以为我也会有钱，但是说真的，我爸也不给我多少钱，我也不想花他们的钱，没底气，所以朋友不知道，我也不能一一跟他们解释，后果就是他们一个一个离开我，觉得我太会算计，我真的真的不是故意的，不知道是上学的时候养成的性格还是怎样，一到花钱的时候我就想起老婆孩子，老婆对我很好，也不想让孩子受委屈，我很矛盾，不知道该怎么办，现在也没个正经事做，有苦恼又自责，不知道该怎么办，不光朋友，亲戚也都这么以为，因为我哥跟我爸干，手里有钱，对亲戚朋友都能帮助，所以跟我一对比就觉得我不好，唉，那些亲戚也是无语，以后慢慢再更，大家帮我分析分析，我还怎么做下一步？谢谢大家，不想说了，先说这么多吧！