西班牙葡萄牙自驾十天，该怎样制订路线呢？

一月份要和家里人去西班牙，机票买的是马德里进，巴塞罗那出，然后去荷兰。大概有9天半待在西班牙，打算自驾游西班牙和葡萄牙，或者西班牙+法国南部。没有去过西班牙，不知道该怎样制订路线。对马德里感觉比较一般，打算在巴塞罗那市里待一天，另外还想留一天购物，奥特莱斯、安道尔之类的。其间想看一场斗牛，还想去海边玩玩，就是特别湛蓝的那种海，以前在西班牙旅游节目里看到过。这次以景色观光为主，对设计、建筑比较感兴趣，博物馆这次先不看了。另外，马德里机场附近有好一点的租车公司吗？从马德里租，还到巴塞罗那。我们有英文的国际驾照和国内驾照英语公证件，几个人也只会说英语，不知道有没有问题。