交通事故赔偿纠纷对方赖账怎么办？

四天前我骑电瓶车过绿灯的时候到路口中间转红灯了（十字路口），小车司机看见是绿灯便执行。然后发生碰撞，交警过来处理判同等责任，当时同意了（因为年轻不太懂这方面），交警在的时候协调的是自己修自己的车。双方都签字了。过后保险公司过来谈赔偿的时候说他们愿意赔偿我们一定的医疗费和全部的修车费用，我方支付他修车一半的费用，然后我们双方口头达成了协议。我方还签了收据（医疗赔偿费），后面保险公司打电话将我的电瓶车拖走去维修。现在双方车修好了，保险公司也把钱打给对方了，但是对方拒绝将费用赔偿给我。请问各位大神我该怎么办。因为我的车是保险公司打电话过去修的，修车费用也不便宜，要一千多，我现在是没办法了。