我半挂车车主。A司机犯困将车开出马路翻车，B司机的腿骨折，事发后才知道A司机腿骨折过，B司机把我起诉

我是半挂车车主。A司机犯困将车开出马路翻车，以至于车上B司机的腿骨折。「事发后我才知道原来A司机腿曾经骨折过，这个原因是否会影响到突发紧急情况下，快速反应操作。」 由于B司机不满赔偿，刚刚法院打来电话，说B司机把我起诉了。

汽车修理费，对路边树苗以及电线杆赔偿费用，司机B的医药费这些我都已经支付。 保险公司还未支付赔偿金额。

该如何圆满的解决这场纠纷。 望指点。