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PM/现互联网金融/前SNS/前前LBS
先我强调下我的动机。我对dobot这款产品火不火毫不关心,但是看不惯 @神烦 对机器人学完全不懂但仗着自己的那点媒体技巧信口开河,误导读者。对不理解的东西请保有最基本的尊重,这是媒体人最基本的素质。当然可能你也根本就不是个正经的媒体人,那就当是我多嘴了。
@神烦 写的这篇文章有几个硬伤。不谈吸引眼球的标题,我要来说说它文中实际的几个问题。
第一,混淆视听,偷换概念。
重复定位精度和理论机械精度完全是两个概念。Dobot用的行星减速器和步进电机都是易得的材料,这种驱动器本身的精度确实高,但是经过机械臂刚体结构将误差放大后,机械臂的终端很难继续保持有这么高的精度。把驱动器的精度和机械臂end effector的精度混为一谈,我就笑笑。Dobot的ks视频里还有3d打印的视频展示,但是,但是,但是,最后打出来的成品效果一闪而过,根本没有放出照片,这更让我怀疑它的精度并没有它自己宣传的那么高。
不过我倒不觉得这是作者的有心之举,根本的问题是作者科学素养的缺失。互联网时代什么阿猫阿狗都能来写文章评论技术了,自己没搞明白的东西就敢张嘴对外宣传,我也是服气。
第二,文风轻浮,对自己不了解的东西没有最基本的尊重,信口雌黄。
引用自原文
“那么其它厂家的产品如何呢? 这是国际著名品牌ABB的机械臂,售价500元左右,它能干嘛?
“那么其它厂家的产品如何呢?
这是国际著名品牌ABB的机械臂,售价500元左右,它能干嘛?
首先。图一是北京的一名创客,陈刚做的机械臂,并不是ABB的产品。历史上ABB也不存在500元的机械臂。陈刚是国内最早做桌面机械臂的人,2013年就在淘宝上卖它的机械臂。后来淘宝上各路神仙把他的发明抄了个底朝天,一时间到处都是卖桌面机械臂的。Dobot是这波“桌面机械臂”浪潮里比较后入场的,居然把老祖宗拿出来嘲笑,作者也是很有意思。
恩,一般用来在流水线上搬运一下货物,你要用它写毛笔字?开玩笑,你拆了它也没用啊! 当然咯,它只卖500块嘛!
恩,一般用来在流水线上搬运一下货物,你要用它写毛笔字?开玩笑,你拆了它也没用啊!
当然咯,它只卖500块嘛!
流水线上的搬运机械臂一般是4DOF(四个自由度,可简单理解为四个关节,也就是最终端关节无法yaw 或者 roll)从这一点上说,Dobot也是四自由度的机械臂,和图中的机器人的运动方式没有本质上的区别。五十步笑百步。
开玩笑,你拆了它也没用啊! 当然咯,它只卖500块嘛!
开玩笑,你拆了它也没用啊!
谁能教教我这特么是什么逻辑?能否写字取决于机器人的控制器以及其内部的控制算法,跟价格有关系?
而且, 而且,而且,到底在什么样的情况下你拆一个东西能够让他写毛笔字?
那么,别的厂家能写毛笔字的机械臂要卖多少呢?
还有我涉足机器人行业这么久以来,第一次听到有人用能否写毛笔字来评判一台机器人的。我拿6个20元的9g舵机做出来的机械臂也可以写毛笔字,是不是说明它比ABB的搬运机器人要厉害?
作者的专业素养在这一刻爆炸了。
还是拿ABB说话,对了,忘了介绍一下,ABB说实话小编也不太熟,就知道它是世界五百强,恩,没别的了。” 这是ABB的高端产品,它的精度达到了正负0.05毫米,oh!这是Dobot的四分之一啊! 确实,在产品性能上,Dobot完败了,但是你们知道这款机械臂的售价么? 也没有很贵啦,就是17万左右。
还是拿ABB说话,对了,忘了介绍一下,ABB说实话小编也不太熟,就知道它是世界五百强,恩,没别的了。”
这是ABB的高端产品,它的精度达到了正负0.05毫米,oh!这是Dobot的四分之一啊!
确实,在产品性能上,Dobot完败了,但是你们知道这款机械臂的售价么?
也没有很贵啦,就是17万左右。
机器人的基本评判标准是payload负重, working envelope移动空间, repeatability重复定位精度,最后才是价格。作者抽出其中的2个维度,精度和价格进行比较,完全无视其他的元素,这不是耍流氓吗?何况abb的0.05的精度是真的0.05, dobot的0.2mm明显是有水分的。
还有很多其他问题,时间有限,我就捡了里面最大的几个,欢迎其他同行补充。
结论: @神烦 不懂,你就不要写。即使非要写,请你做好背景调查,不要凭借自己臆想写文章,妖言惑众。这是媒体人最基本的素养。不服可以在评论留言,反正我不会回复的:)
更新:
———————————————————————————————————————-
我不说话,就贴个图,大家自己判断。
由于毕业设计原因,我成为一个DOBOT的用户体验者,16年2月末拿到第一代产品,9月6日拿到预售的第二代,越疆魔术师。看了大家的评论,我感觉大家都是理论派,都是根据经验在说。我拿到第一代后,因为毕业设计,我自己按照他们的图纸做了一个,电机和减速机是淘宝上买的,300一个,总共花了900元。总体物料加工等花了2780元,这些有发票,因为穷学生要报销~~~~误差在2mm左右。
但是我拿到Dobot的越疆魔术师,这个精度真的让我跪了。。。开环控制下达到这么高的精度。我分享一下我的体验吧。
9月6日更新
提前拿到了Dobot 的新品工程机:越疆魔术师。亲测了其功能现在上图给大家分享一下。首先,与之前我用的第一代相比,确实美观了很多,更像一件消费品,不知道是不是走大疆的路线。整机很紧凑完美。亲自测试其3d打印功能和雕刻功能,值得惊艳的是实现了手持示教功能,这个要费些功夫,因为其依然采用了开环控制!!!
机械臂最主要的性能也就是精度和稳定性了,现在我就是能测精度,感觉基本满足我的需求,我没有精度表没法测,但是从3D打印的精度来看与3000多的打印机差不多,满足日常使用。下面上图给大家看。
这些都是在淘宝上花几百元买的无法实现的。
一体化设计,只需要电源线和数据线,精美,看来是消费路线。
便捷的接插口,再也不用心烦接线了
操作打印功能
精度这么高还是让我小小的吃了一惊,因为之前毕业设计我也同步做了一台,由于电机和减速机的问题,精度一直在毫米级别。选用的是淘宝300元左右一个的电机和减速机。3个900元,实现不了这个精度。
还有双色打印功能,这个是我自己搭建的,Dobot的软件和硬件支持,需要自己配加一个挤出头。
雕刻功能,很赞,支持手机拍照雕刻。这个是我自己又做了一个小板子测试。
最让我吃惊的是这么一个吊的团队,在默默的做产品,对众多评论置之不理,真的很难得,展会接触过他们销售,都很nice。支持你们,加油吧!自主创新,实干兴邦!中国智造加油!
终于看见懂行的人来说这个问题,此文的作者@神烦完全混淆视听不说,简直用了最低端的媒体手段,而且分分钟都在说,现在媒体就这个德行,我也就这尿性。不服你来骂啊!
看了下作者一直都在强调自己做媒体或者自媒体的就是要玩文字游戏,就是要夸大事实,才能够完成您的KPI。
说白了,就是要吹牛逼才有饭吃嘛!
拿手机的案例来聊机械臂,我也深刻的醉了!
像dobot这种产品给你你会玩嘛,而且这类型的产品用户基本都是专业的!
那个不懂点技术玩的动吗?非专业的人根本就不买这类型的产品。
这样高调的吹捧一个玩具级别的东西,您自己做点功课去查一下,淘宝美国大把这种类型的产品。
口口声声说的貌似媒体环境逼人,这样写东西本身就有损媒体的品格。
但愿以后这类型的技术文章能够规规矩矩的写东西,让创业者好好沉淀!
最近也是被这篇文章刷屏了,还特意去看了下原作者的文章!作为一个曾经的媒体人我对于标题党这种事情也是醉了,明明只是一个玩具级别的东西,非要写成伟大的革新和震惊了美国科技圈!真的不知道这些媒体除了能够让创业者快速的浮躁起来,还有什么卵用!
真正让我无法接受的是,这样高频度的刷屏,其实对于DOBOT到底有多大的好处,懂行业的人都明白重复定位精度和机械精度完全是两回事,这样混淆视听的去宣传,是等着被扒皮的节奏啊!
我们细数一下最近多少高调被扒皮的案例!
另外我觉得在如今投资环境恶化的情况下,投资人也没有那么好忽悠了。
如果被扒皮对于一家还没有实现量产,还是众筹阶段的产品真的有毛的好处吗?
桌面机械臂在KS一直都有,金额就没有突破过50w,可见人群市场之小,未来如果往工业领域去走的话,现在就不应该炒作重复定位精度这个事情,只会让工业的人看笑话~
另外我提一下专利这个事情,开源我们就不要把专利拿出来炫技了,外观的一个专利意义真的大吗?
这种机械臂结构淘宝上面真的大把,另外对于电机,本身就是市场上的布进电机解决方案。
特点就是精度高,负载小。
这些东西都是上面上存在很久的东西了,专利就洗洗睡吧~
不过还是要祝福下这个团队,不要被标题党拖入泥藻!
作为一个苦逼的代码汪,我看到这篇文章的反应是…..
呵呵!
尼玛,我也做过机械臂呀,我也搞过电机呀,我也折腾过减速机呀。把Repeatability和Accuracy混为一谈,简直不能忍!!!
我理解的重复定位精度Repeatability主要反映了精度,定位精度Accuracy主要反映了准确度,二者合起来是综合的精确度。要把活干好,光是谈重复定位精度都是扯蛋的。
我读得书少,这里就不说专业的事了。还是用更通俗的话给大家安利一下吧。
咱们来说打靶 ,重复定位精度好,则着弹点比较密集,但可能都打在了1环上;定位精度好,则靠近靶心,可能是靶心上下左右分布。(不喜欢看文字的可以看图)
所以嘛,只敢提重复定位精度的,分分钟就是左下图的结果。
太酷了!每一枪都很准有木有?! 有木有?哈哈哈哈
对于减速机而言,重复定位精度容易做好,难的是定位精度。这和材料、工艺等相关,至少便宜的减速机是做不到的。不要幻想一个几百块钱的Planetary Gears做到数千块的Hypocycloid Reducer的定位精度。
懒得去看ks的页面,光凭文章中的相片估算,该机械臂尺寸大概是500mm的臂展。
简单算一下,精度要做到0.2mm,那么对电机backlash要求必须小于0.02°(1.29arcmin),这似乎只能用谐波减速机hypocycloid reducer才能满足了,或许cycloidal reducer也能做到。
现在谁家能拿出售价3800元的0.2mm“定位精度”的机械臂,我这就去跪舔……
哈哈哈哈哈哈,就是这么任性,就是这么没出息!!!!
关于accuracy 和 repeatability,有兴趣的可以去看一下国际上的标准和测试方法:Manipulating industrial robots – Performance criteria and related test methods, NF EN ISO9283.
======================================
我去看了ks上的dobot,第一感觉是他们做得还不错。咱们搞技术的,都知道这里面是什么门道,人家用0.2mm精度来做一下宣传很正常,买不买是自己的选择嘛。我不会因为这个去拆别人的台,说不定我哪天搬个机器人出来卖,也会这么写。
但这报道的作者,文风轻浮不说,自己不懂技术还故意混淆概念。为了增加文章的影响力,过分夸大事实,先不说会给他们团队带来负面影响,做媒体的人没有社会责任感,真是悲哀。
最后,谁帮我多说(ma)两句那”软文”的作者。看他能不能醒醒~
谢邀
朋友圈就看见推广视频。于是咨询了国内做工业机器人的朋友。
这个东西,5个人就鼓捣出来很不容易。做得不错。
但是国内做机器人集成的企业很多,时间也很长了。做得远比这个好。
对机械臂而言,最重要的无非精度以及负载两个指标。
就像其他人回答的,大型产线机械臂精度比这高多了,负载能力也强。
小型桌面机械臂,要想替代人手,现在至少宣称的精度要到1um,比他高2个数量级
这个系统的参数目前看比较适合作为高级玩具,放在科普馆给青少年培养兴趣。标价1,2000元。做个比较好的界面,卖给爱好者装一下。
从介绍中说开放了简便的控制平台接口,应该也是这个意思吧
“一个由五位中国人发起的项目引爆了著名的众筹网站kickstarter…” 看文章到第一句话的时候我就吃了一大惊,作为一个爱国人士,心想终于有一个中国产品在美国的kickstarter上扬眉吐气了,我怀着满腔的热情就去kickstarer上搜索这个项目了,结果,呵呵,再一次被中国博大精深的语言震惊了,还有几天目前总共$0.4million,这就算是引爆了!?那像pebble这种20million的怎么说,那土生土长的中国项目stary($0.7million)怎么说??区区几百个用户,ks上随便一个项目的backer就破k了,remix是来自中国的项目backer数有20k都没这么说。这时,我想起了“东半球最好用”“奥氏体304不锈钢”“太空水冷散热系统”等等非常牛逼的关键词。。。
至于技术方面的问题我不是太懂,但前面的几位前辈也都说的很明白了,一分价钱一分货,不合情理的低价必有不可告人之处。不过不懂技术的我们也可以通过小学语文老师教的联系上下文来分析了解作者的大概水平。。。真不难。。。
总的来说,dobot是个不错的东西,但尼玛全给作者精彩成屎的文章给毁了,一家本能成为下一个苹果的公司硬生生的被一个啥都不懂的人给吃的只剩核了,是悲哀,还是悲哀呢??
外行人强答→_→
利益相关:时刻关注kickstarter 的小编辑,每天在技术项目下扫啊扫,觉得有潜力的当自来水免费翻译出来,并搬到自己的专栏。
以下是回答:
dobot有多火?
好像在中国这边更火一点儿,kickstarter里比这个出色的项目海了去了。
至少我以一个外行人的角度看,没勾起我自来水一发的欲望。
答题之前又看了一下数据:还有九天众筹结束,目前筹集金额为42万+美元,1176%,这个数字算得上优秀,但真要说惊艳,甚至引爆,算不上。
以上。
看了一群回答,我觉得大多数人的回答都偏离了初衷,上dobot的网站可以看得出,他们对外宣称的就是一款家用的桌面机械手,所以,我觉得扯上ABB,KUKA都是没卵用的,就算抛开这0.02的精度,我依然觉得它是一个好东西。
因为它存在的意义,降低了机械手学习的准入标准,当你还没达到实验室跟着研究生整天捣鼓着ABB和KUKA的条件时,你也可以捣鼓你台面上的dobot来对机械手的的运动来个初步了解。因为在运动的计算上,这些都是相!通!的!(๑•̀ㅂ•́) ✧
所以我觉得将它定义为一个启蒙式的设备比较好。Ps(手机码字实在太痛苦了)
………………………………………………………………………………………………….
年尾更新,刚收到dobot,先等我摆弄几天再回来评价
看了 @神烦
和@奀翊我想说几句,几句比较实际的话。
@神烦Dobot这东西,富士康是不会要的。富士康有个专门的部门叫《AR机器人,就是做机器人的。人家专门码垛的机器人的重复定位精度都在0.02(有待考证),你这0.4的搞个屁啊,还代替人工。
0.4您知道什么概念么?可能在你看来0.4非常小了,在实际生产中这种鸟东西是毛用没有。
您可以宣传,也可以写写软文,夸大一下。前提是这东西仅仅只是一个玩具的情况下,既然您把他宣传成要代替人工,这东西已经上升到工业级了。工业应用上最起码的要求就是安全可靠,可是这东西?您这么搞很可能会害死人的(当然其实说说闲话,写写软文是不用负责的)。
您说您只是讲讲对DObot的理解,可是您真正理解么?
接个飞机杯,接个按摩棒,用途大大滴有!
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先我强调下我的动机。我对dobot这款产品火不火毫不关心,但是看不惯 @神烦 对机器人学完全不懂但仗着自己的那点媒体技巧信口开河,误导读者。对不理解的东西请保有最基本的尊重,这是媒体人最基本的素质。当然可能你也根本就不是个正经的媒体人,那就当是我多嘴了。
@神烦 写的这篇文章有几个硬伤。不谈吸引眼球的标题,我要来说说它文中实际的几个问题。
第一,混淆视听,偷换概念。
重复定位精度和理论机械精度完全是两个概念。Dobot用的行星减速器和步进电机都是易得的材料,这种驱动器本身的精度确实高,但是经过机械臂刚体结构将误差放大后,机械臂的终端很难继续保持有这么高的精度。把驱动器的精度和机械臂end effector的精度混为一谈,我就笑笑。Dobot的ks视频里还有3d打印的视频展示,但是,但是,但是,最后打出来的成品效果一闪而过,根本没有放出照片,这更让我怀疑它的精度并没有它自己宣传的那么高。
不过我倒不觉得这是作者的有心之举,根本的问题是作者科学素养的缺失。互联网时代什么阿猫阿狗都能来写文章评论技术了,自己没搞明白的东西就敢张嘴对外宣传,我也是服气。
第二,文风轻浮,对自己不了解的东西没有最基本的尊重,信口雌黄。
引用自原文
首先。图一是北京的一名创客,陈刚做的机械臂,并不是ABB的产品。历史上ABB也不存在500元的机械臂。陈刚是国内最早做桌面机械臂的人,2013年就在淘宝上卖它的机械臂。后来淘宝上各路神仙把他的发明抄了个底朝天,一时间到处都是卖桌面机械臂的。Dobot是这波“桌面机械臂”浪潮里比较后入场的,居然把老祖宗拿出来嘲笑,作者也是很有意思。
流水线上的搬运机械臂一般是4DOF(四个自由度,可简单理解为四个关节,也就是最终端关节无法yaw 或者 roll)从这一点上说,Dobot也是四自由度的机械臂,和图中的机器人的运动方式没有本质上的区别。五十步笑百步。
谁能教教我这特么是什么逻辑?能否写字取决于机器人的控制器以及其内部的控制算法,跟价格有关系?
而且, 而且,而且,到底在什么样的情况下你拆一个东西能够让他写毛笔字?
还有我涉足机器人行业这么久以来,第一次听到有人用能否写毛笔字来评判一台机器人的。我拿6个20元的9g舵机做出来的机械臂也可以写毛笔字,是不是说明它比ABB的搬运机器人要厉害?
作者的专业素养在这一刻爆炸了。
机器人的基本评判标准是payload负重, working envelope移动空间, repeatability重复定位精度,最后才是价格。作者抽出其中的2个维度,精度和价格进行比较,完全无视其他的元素,这不是耍流氓吗?何况abb的0.05的精度是真的0.05, dobot的0.2mm明显是有水分的。
还有很多其他问题,时间有限,我就捡了里面最大的几个,欢迎其他同行补充。
结论: @神烦 不懂,你就不要写。即使非要写,请你做好背景调查,不要凭借自己臆想写文章,妖言惑众。这是媒体人最基本的素养。不服可以在评论留言,反正我不会回复的:)
更新:
———————————————————————————————————————-
我不说话,就贴个图,大家自己判断。
———————————————————————————————————————-
由于毕业设计原因,我成为一个DOBOT的用户体验者,16年2月末拿到第一代产品,9月6日拿到预售的第二代,越疆魔术师。看了大家的评论,我感觉大家都是理论派,都是根据经验在说。我拿到第一代后,因为毕业设计,我自己按照他们的图纸做了一个,电机和减速机是淘宝上买的,300一个,总共花了900元。总体物料加工等花了2780元,这些有发票,因为穷学生要报销~~~~误差在2mm左右。
但是我拿到Dobot的越疆魔术师,这个精度真的让我跪了。。。开环控制下达到这么高的精度。我分享一下我的体验吧。
9月6日更新
提前拿到了Dobot 的新品工程机:越疆魔术师。亲测了其功能现在上图给大家分享一下。首先,与之前我用的第一代相比,确实美观了很多,更像一件消费品,不知道是不是走大疆的路线。整机很紧凑完美。亲自测试其3d打印功能和雕刻功能,值得惊艳的是实现了手持示教功能,这个要费些功夫,因为其依然采用了开环控制!!!
机械臂最主要的性能也就是精度和稳定性了,现在我就是能测精度,感觉基本满足我的需求,我没有精度表没法测,但是从3D打印的精度来看与3000多的打印机差不多,满足日常使用。下面上图给大家看。
这些都是在淘宝上花几百元买的无法实现的。
一体化设计,只需要电源线和数据线,精美,看来是消费路线。
便捷的接插口,再也不用心烦接线了
操作打印功能
精度这么高还是让我小小的吃了一惊,因为之前毕业设计我也同步做了一台,由于电机和减速机的问题,精度一直在毫米级别。选用的是淘宝300元左右一个的电机和减速机。3个900元,实现不了这个精度。
还有双色打印功能,这个是我自己搭建的,Dobot的软件和硬件支持,需要自己配加一个挤出头。
雕刻功能,很赞,支持手机拍照雕刻。这个是我自己又做了一个小板子测试。
最让我吃惊的是这么一个吊的团队,在默默的做产品,对众多评论置之不理,真的很难得,展会接触过他们销售,都很nice。支持你们,加油吧!自主创新,实干兴邦!中国智造加油!
终于看见懂行的人来说这个问题,此文的作者@神烦完全混淆视听不说,简直用了最低端的媒体手段,而且分分钟都在说,现在媒体就这个德行,我也就这尿性。不服你来骂啊!
看了下作者一直都在强调自己做媒体或者自媒体的就是要玩文字游戏,就是要夸大事实,才能够完成您的KPI。
说白了,就是要吹牛逼才有饭吃嘛!
拿手机的案例来聊机械臂,我也深刻的醉了!
像dobot这种产品给你你会玩嘛,而且这类型的产品用户基本都是专业的!
那个不懂点技术玩的动吗?非专业的人根本就不买这类型的产品。
这样高调的吹捧一个玩具级别的东西,您自己做点功课去查一下,淘宝美国大把这种类型的产品。
口口声声说的貌似媒体环境逼人,这样写东西本身就有损媒体的品格。
但愿以后这类型的技术文章能够规规矩矩的写东西,让创业者好好沉淀!
最近也是被这篇文章刷屏了,还特意去看了下原作者的文章!作为一个曾经的媒体人我对于标题党这种事情也是醉了,明明只是一个玩具级别的东西,非要写成伟大的革新和震惊了美国科技圈!真的不知道这些媒体除了能够让创业者快速的浮躁起来,还有什么卵用!
真正让我无法接受的是,这样高频度的刷屏,其实对于DOBOT到底有多大的好处,懂行业的人都明白重复定位精度和机械精度完全是两回事,这样混淆视听的去宣传,是等着被扒皮的节奏啊!
我们细数一下最近多少高调被扒皮的案例!
另外我觉得在如今投资环境恶化的情况下,投资人也没有那么好忽悠了。
如果被扒皮对于一家还没有实现量产,还是众筹阶段的产品真的有毛的好处吗?
桌面机械臂在KS一直都有,金额就没有突破过50w,可见人群市场之小,未来如果往工业领域去走的话,现在就不应该炒作重复定位精度这个事情,只会让工业的人看笑话~
另外我提一下专利这个事情,开源我们就不要把专利拿出来炫技了,外观的一个专利意义真的大吗?
这种机械臂结构淘宝上面真的大把,另外对于电机,本身就是市场上的布进电机解决方案。
特点就是精度高,负载小。
这些东西都是上面上存在很久的东西了,专利就洗洗睡吧~
不过还是要祝福下这个团队,不要被标题党拖入泥藻!
作为一个苦逼的代码汪,我看到这篇文章的反应是…..
呵呵!
呵呵!
呵呵!
尼玛,我也做过机械臂呀,我也搞过电机呀,我也折腾过减速机呀。把Repeatability和Accuracy混为一谈,简直不能忍!!!
我理解的重复定位精度Repeatability主要反映了精度,定位精度Accuracy主要反映了准确度,二者合起来是综合的精确度。要把活干好,光是谈重复定位精度都是扯蛋的。
我读得书少,这里就不说专业的事了。还是用更通俗的话给大家安利一下吧。
咱们来说打靶 ,重复定位精度好,则着弹点比较密集,但可能都打在了1环上;定位精度好,则靠近靶心,可能是靶心上下左右分布。(不喜欢看文字的可以看图)
所以嘛,只敢提重复定位精度的,分分钟就是左下图的结果。
太酷了!每一枪都很准有木有?! 有木有?哈哈哈哈
对于减速机而言,重复定位精度容易做好,难的是定位精度。这和材料、工艺等相关,至少便宜的减速机是做不到的。不要幻想一个几百块钱的Planetary Gears做到数千块的Hypocycloid Reducer的定位精度。
懒得去看ks的页面,光凭文章中的相片估算,该机械臂尺寸大概是500mm的臂展。
简单算一下,精度要做到0.2mm,那么对电机backlash要求必须小于0.02°(1.29arcmin),这似乎只能用谐波减速机hypocycloid reducer才能满足了,或许cycloidal reducer也能做到。
现在谁家能拿出售价3800元的0.2mm“定位精度”的机械臂,我这就去跪舔……
哈哈哈哈哈哈,就是这么任性,就是这么没出息!!!!
关于accuracy 和 repeatability,有兴趣的可以去看一下国际上的标准和测试方法:Manipulating industrial robots – Performance criteria and related test methods, NF EN ISO9283.
======================================
更新:
我去看了ks上的dobot,第一感觉是他们做得还不错。咱们搞技术的,都知道这里面是什么门道,人家用0.2mm精度来做一下宣传很正常,买不买是自己的选择嘛。我不会因为这个去拆别人的台,说不定我哪天搬个机器人出来卖,也会这么写。
但这报道的作者,文风轻浮不说,自己不懂技术还故意混淆概念。为了增加文章的影响力,过分夸大事实,先不说会给他们团队带来负面影响,做媒体的人没有社会责任感,真是悲哀。
最后,谁帮我多说(ma)两句那”软文”的作者。看他能不能醒醒~
谢邀
朋友圈就看见推广视频。于是咨询了国内做工业机器人的朋友。
这个东西,5个人就鼓捣出来很不容易。做得不错。
但是国内做机器人集成的企业很多,时间也很长了。做得远比这个好。
对机械臂而言,最重要的无非精度以及负载两个指标。
就像其他人回答的,大型产线机械臂精度比这高多了,负载能力也强。
小型桌面机械臂,要想替代人手,现在至少宣称的精度要到1um,比他高2个数量级
这个系统的参数目前看比较适合作为高级玩具,放在科普馆给青少年培养兴趣。标价1,2000元。做个比较好的界面,卖给爱好者装一下。
从介绍中说开放了简便的控制平台接口,应该也是这个意思吧
“一个由五位中国人发起的项目引爆了著名的众筹网站kickstarter…” 看文章到第一句话的时候我就吃了一大惊,作为一个爱国人士,心想终于有一个中国产品在美国的kickstarter上扬眉吐气了,我怀着满腔的热情就去kickstarer上搜索这个项目了,结果,呵呵,再一次被中国博大精深的语言震惊了,还有几天目前总共$0.4million,这就算是引爆了!?那像pebble这种20million的怎么说,那土生土长的中国项目stary($0.7million)怎么说??区区几百个用户,ks上随便一个项目的backer就破k了,remix是来自中国的项目backer数有20k都没这么说。这时,我想起了“东半球最好用”“奥氏体304不锈钢”“太空水冷散热系统”等等非常牛逼的关键词。。。
至于技术方面的问题我不是太懂,但前面的几位前辈也都说的很明白了,一分价钱一分货,不合情理的低价必有不可告人之处。不过不懂技术的我们也可以通过小学语文老师教的联系上下文来分析了解作者的大概水平。。。真不难。。。
总的来说,dobot是个不错的东西,但尼玛全给作者精彩成屎的文章给毁了,一家本能成为下一个苹果的公司硬生生的被一个啥都不懂的人给吃的只剩核了,是悲哀,还是悲哀呢??
外行人强答→_→
利益相关:时刻关注kickstarter 的小编辑,每天在技术项目下扫啊扫,觉得有潜力的当自来水免费翻译出来,并搬到自己的专栏。
以下是回答:
dobot有多火?
好像在中国这边更火一点儿,kickstarter里比这个出色的项目海了去了。
至少我以一个外行人的角度看,没勾起我自来水一发的欲望。
答题之前又看了一下数据:还有九天众筹结束,目前筹集金额为42万+美元,1176%,这个数字算得上优秀,但真要说惊艳,甚至引爆,算不上。
以上。
看了一群回答,我觉得大多数人的回答都偏离了初衷,上dobot的网站可以看得出,他们对外宣称的就是一款家用的桌面机械手,所以,我觉得扯上ABB,KUKA都是没卵用的,就算抛开这0.02的精度,我依然觉得它是一个好东西。
因为它存在的意义,降低了机械手学习的准入标准,当你还没达到实验室跟着研究生整天捣鼓着ABB和KUKA的条件时,你也可以捣鼓你台面上的dobot来对机械手的的运动来个初步了解。因为在运动的计算上,这些都是相!通!的!(๑•̀ㅂ•́) ✧
所以我觉得将它定义为一个启蒙式的设备比较好。Ps(手机码字实在太痛苦了)
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年尾更新,刚收到dobot,先等我摆弄几天再回来评价
看了 @神烦
和@奀翊我想说几句,几句比较实际的话。
@神烦Dobot这东西,富士康是不会要的。富士康有个专门的部门叫《AR机器人,就是做机器人的。人家专门码垛的机器人的重复定位精度都在0.02(有待考证),你这0.4的搞个屁啊,还代替人工。
0.4您知道什么概念么?可能在你看来0.4非常小了,在实际生产中这种鸟东西是毛用没有。
您可以宣传,也可以写写软文,夸大一下。前提是这东西仅仅只是一个玩具的情况下,既然您把他宣传成要代替人工,这东西已经上升到工业级了。工业应用上最起码的要求就是安全可靠,可是这东西?您这么搞很可能会害死人的(当然其实说说闲话,写写软文是不用负责的)。
您说您只是讲讲对DObot的理解,可是您真正理解么?
接个飞机杯,接个按摩棒,用途大大滴有!