零件装袋问题优化，读书少求教育？

家里生产需要，将20个0.7克的螺母与20个2.2克的螺丝，40个0.25克的垫片放进袋子里包装，怎样方便大批量的重复操作。（电子称能称0.01克的）现在家里的方法是算好20个螺丝螺母40垫片重量，放入小容器里，倒袋子里算完成。耗时30S/次。非常麻烦和慢，出错率虽然不高，但每次都很拿一次刚好拿20个。 零件都是标准件，大小规格基本一致。螺丝螺母可以被磁铁吸住。 想请网友们多才多智的帮忙出个主意，谢谢。或者有这方面工作经验的给点意见。会不会有这方面专门针对此类工作的机器。 家里属于小小厂。