将公司产品折扣奖励给销售人员是否合理？

事情大概是这样的，公司最近在调整薪酬，从中也包括了销售提成这方面的内容，公司想倾听员工的想法，就让员工自己先讨论提多少点合适（激励员工），然后把最终通过的提成点上去。问题来了，在提的过程中有同事提到可以将公司产品的折扣奖励给销售人员（举例：产品原价为2000/月，公司规定给我们销售的最大折扣为5折，有同事提到如果我们把产品原价卖出去了，那第一个月可以给我们销售1000，就是这个意思，不知懂没），然后我好想很激动的说坚决反对，但让我说理由的时候我又说不上来，就是感觉不太好，不知道我是从哪方面考虑的，是公司吗（或从心理学方面为我解答一二也是可以的）？还有我想问下，这种方式真的可以吗？