工厂销售的困惑？

我家经营一个工厂，主要生产板筋产品. 由于我出国不能给家里帮忙，加之父母只知道经营工厂，销售更多的交给经销商来做. 问题不是经销商卖的不好，问题是经销商卖的太好，而且我家生产的产品90%都是供给同一个经销商.所以问题就出现了，几年下来，经销商赚的房子买了，车也买了，销售团队一直在壮大.而家里的工厂却因为经销商限制，一直没有自己打开当地市场，当地市场被经销商占据. 我回国之后，接手了家里的工厂，非常想把工厂做好，但一致被经销商牵着鼻子走.现在的客户甚至以为我家的工厂就是经销商的工厂，而我也只能忍气吞声，因为一旦和经销商出现矛盾，工厂生产的产品就会出现囤货的现象了. 我很苦恼，父母年纪大了，也不能帮太多，自己想销售，却一直被经销商限制. 看看大家有没有好的想法，能帮帮我，先谢谢了.