在终端不匹配的情况下为何要发布新版人民币？

生活中新闻中都有遇到过，新版人民币被各种终端不识别的情况，柜员机、验钞机、地铁自动售票机等等，既然新版人民币的购买力没有太大差别，升级终端又需额外成本，那么更新货币的意义在哪里？国外是否有参考案例？若有是以什么频率更新货币？