我们公司做的是辅助驾驶 因为要开拓中国市场 所以想提前来中国租车测试 如果效果不好 可能会采集一下样本（如：汽车 行人 信号灯等）回去训练我们的模型 因为公司就我一个中国人 所以打算交给我。在做之前，我想确定一下，测试和采集样本是合法的吧？要不要去某些部门申报呢？