在长期的工厂管理及管理咨询生涯中，美国管理学家弗雷德里克·泰勒（Frederick Winslow Taylor，1856－1915）通过不断地在工厂进行的科学实践，从具体实际的管理工作中收集了大量的第一手资料。在对工人的作业过程和方法的科学性、作业时间的有效性等工作效率方面的问题进行的全面系统分析和深入细致研究的基础上，形成了科学管理的理论。泰勒的主要管理学著作有《工场管理》（1903）、《科学管理原理》（1911）、《关于科学管理的两篇论文》（1919）。
泰勒将科学管理原理的本质精炼地概括为：“各种因素的系统整合，而不是任何一种因素简单的单独作用，构成了科学管理。科学管理是：科学，而不是单凭直觉和经验办事；和谐，而不是对抗；合作，而不是个人主义；以最大限度的产出，代替受到限制的产出；发展、发挥每个人的能量，达到其最大的工作效率，从而获取最大的财富。”
在长期的实践过程中，泰勒敏锐地观察到，传统的主观臆断式的管理方式产生了许多管理弊病，导致了劳动生产效率和资源利用效率的极大浪费。效率问题是工业社会和美国社会共同面临的问题。解决问题的方法就是科学管理原理的推广和运用。建立在规律、制度和原则之上的科学管理原理是一门明确无误的科学。运用科学管理的原理，通过科学化、合理化的工作调度和工作安排，个人和企业在现实的环境和基础之上提高劳动生产效率，从而提高经济效益的潜力是非常巨大的。
泰勒指出，现实社会中的悲剧在于，不论是资方，还是劳方，绝大多数的人认为，雇主与雇员的利益是冲突的，于是，他们选择以敌对的状态来相互损害对方的利益，而不是以和平共处、互利互惠的方式去寻求可以实现双赢局面的更大利益。科学管理原理认为，这是一种普遍但是错误的认识。长远来说，雇员的利益如果得不到适当的保障，雇主的利益就不可能长期最大化，工业世界普遍存在着的怠工现象就是最明显的例证。而雇员的利益想要最大化，就必须保证雇主的利益能够得到最大化。如果雇主与雇员双方能够适当调整自己的观念，以协作、进取的方式努力促进劳动生产效率的提高，雇主就完全可以在保障雇员得到更高工资的同时，因为生产效率的全面提升而最终得到更廉价的整体劳工和原材料成本，从而实现其整体经济利益的最大化。从这种意义上来说，雇主与雇员的利益最终会是一致的。
泰勒理论的主要观点如下：
1．管理是一门真正的科学，是可以而且应该建立在明确而具体的规律、规则和原则的基础之上，实现劳动生产效率最高化、整体经济利益最大化的科学。管理的四项基本原则在于：1。建立和发展一门真正的科学；2。科学地选择适当的工人；3。通过科学化的教育培训发展提高工人的技术技能水平；4。管理层和工人之间建立亲密无间的合作。
2．“管理人才是天生的，而不是后天培养的”的传统观念已经过时，管理人才即使是天生的，而后天的培养、学习也同等重要。科学管理是一项系统化、科学化的管理工作，不能按照以往的习惯性思维，仅仅依靠寻找到某一两个别人培养出来的特别优秀的人才去解决所有的问题。
3．在传统的“原始激励”（initialandincentive）的管理方式中，管理人员将所有的责任推脱在了工人的身上，由工人凭世代相传的经验，按照自己认为最好的生产方式去实施生产工作。科学管理要求管理层改变习惯性的错误观念，勇于承担起自己的职责，协助、配合、支持员工提高生产效率。
4．科学管理要求针对各个工种、各项流程实际情况，制定标准化的工作方法，进行推广实施，并保持及时的跟进、补充和改善，同时加强员工之间的合作，最终保持工作的最高效率，创造最佳效益。工作标准的制定和改进以及协作工作的加强是管理层不可推卸的责任。
5．管理层与工人之间保持一种密切的、个人化的关系是科学管理的基本要求。管理层对员工负有培训的责任，必须持续不断地派遣指导人员向新、旧员工教授更新、更简单、更优化的操作方法。生产效率落后的员工必须得到更多的关注和帮助，直到他们达到新生产方式的正常效率标准。那些不愿或者没有能力达到新生产方式正常效率标准的员工必须予以解雇。
6．管理层还必须清楚地认识到，执行科学化、标准化的生产方式会给员工带来额外的工作量，除非员工得到更多适当的、永久性的报酬，他们可能会拒绝作出必要的合作和努力。为了激发员工参与执行科学化标准化新生产方式的积极主动性，管理层应该提供更多的激励方式：迅速的晋升机会、更高的工资、更短的工作时间、更好的工作环境和工作氛围等等。
7．从主观臆断式的管理方法过渡到科学管理，不仅需要对生产设备、作业环境、工作方法、工作速度和效率进行详细的研究和分析，还需要所有员工思想观念的转变，包括对待工作的态度以及对待雇主的态度方面的转变。
8．科学管理并不是什么新的发明，也不是什么惊人的发现，只是一些生产流程的科学化的分析、分类和组织工作，一些管理理念上的更新，加上管理层与员工双方在科学分工、紧密协作的基础上一些管理职责的重新划分。科学管理是对旧管理哲学所缔造的的许多“不可能”的一种可能的突破。
